В 2005 году из-под земли выползают инопланетные существа, известных как Зондеры, и начинают серию нападений на Токио. Единственная оборона — секретная организация «Безстрашные защитники Земли» и их секретное оружие — гигантский боевой робот Гаогайгар. Пилотом Гаогайгара становится Гай Шишио, бывший астронавт, который почти погиб два года назад во время первого натиска Зондеров на Землю. Его жизнь была спасена загадочным роботом‑львом Галеоном, вытащившим его из горящего шаттла и вернувшим на Землю. Отец Гая, Лео, использовал технологии Галеона, чтобы вернуть сына к жизни в виде киборга, надеясь, что он сможет остановить invaders, когда они вернутся. Теперь, с Галеоном в роли ядра, Гаогайгар борется за защиту планеты. Ему помогают команда трансформирующихся роботов и мальчик по имени Мамору Амами, чьи способности очищать ядра Зондеров, по-видимому, связаны с загадочным Галеоном.
