В далёком будущем человечество прячется в подземных общинах, глубоко зарывшись в пещеры и почти забывая о мире на поверхности, небе и звёздах. В одной из таких общин живут Симон и его верный друг Камина, которые вместе образуют отряд, который они называют «Гуррен-Дан» — дословно «Бригада Гуррен». Камина мечтает выбраться на поверхность и увидеть мир, существование которого верят немногие. Старейшина деревни относится к идеям ребят с сомнением и сурово наказывает членов бригады за дерзость. Всё начинает меняться, когда Симон находит таинственный ключ к загадочному устройству, и в этот же момент над поселением рушится подземный покров, угрожая разрушением всему селению. Теперь Симону, Камине и Ёко — девушке, приехавшей с поверхности — предстоит спасти деревню и дать людям надежду. Так начинается история их приключений за пределами камня, в мире, где открывается небо и ждут невообразимые испытания.
