В городе разлетаются искры хаоса, когда на улицах появляется гигантский космический зверь и начинает разрушать всё на своём пути. Паникующие люди в панике несутся прочь, а среди собравшихся — пятеро старшеклассников: Эн, Кай Хиросэ, Син Савамура, Еку и Рю. Но им не удаётся укрыться; они ныряют в ближайшую патрульную машину, надеясь скрыться от чудовища. Стоя на пороге гибели, они видят, как машина вспыхивает сине-белым светом и исчезает в загадочном пространстве, словно перенесённая в другое измерение. Там их встречает инопланетянин — бравианин, офицер космической полиции, охраняющей мир во Вселенной. Он рассказывает, что их мир под угрозой со стороны свирепых существ из космической тюрьмы Саргассо и вручает им необычную боевую машину — созданную Earth-ом копировальными станками «Даг Бигль» — чтобы дать бой врагам. Обладая силой бравиана, ребята превращаются в Дагвон-героев и отправляются в эпическую схватку с космическими монстрами. В этот момент к ним возвращается их патрульная машина, и Эн, превращаясь в пилота, становится Отважным роботом Дага Файра. Под его управлением они побеждают первых врагов, но битва против преступников из Саргассо только начинается, ведь угроза надвигается на галактику и требует их смелости и сплочённости.






