В японском мире эпохи Сэнгоку живут полудемоны-близнецы Тоа Хигураси и Сэцуна, чьи дни проходят в счастье и взаимной поддержке. Но идиллия рушится, когда лесной пожар разлучает сестёр, и Тоа оказывается втянутой через таинственный портал в современную Японию. Там её находит и принимает под своё крыло Сота Хигураи, воспитавший её как родную дочь, ведь вернуться обратно в прошлое Тоа не может. Десять лет спустя четырнадцатилетняя Тоа становится вполне обычной школьницей, пусть и иногда не против поднять руку в самообороне. Но в одно мгновение к её порогу постучатся незнакомцы из эпохи Сэнгоку: охотница за головами Мороха, Сэцуна — та самая давно потерянная сестра-близнец, и Трёхглазая госпожа, демоница, ищущая загадочный артефакт. Вместе они побеждают противницу, однако во время схватки Тоа узнаёт шокирующую правду: Сэцуна её совсем не помнит. В аниме «Ясяхимэ: Принцесса Айя — полудемон» рассказывается о том, как три героини пытаются вернуть память Сэцуне и раскрыть запутанные судьбы, которые их объединяют.
