Дата выхода в 1991 году может сбивать с толку: на самом деле проект вырос из музыкальной основы, созданной Исао Томитой для Jungle Emperor ещё в 1965 году. Музыкант переработал исходную тему в разветвлённую форму, которая становится самостоятельным рассказчиком. В музыкальной традиции позднего романтизма такую форму нередко называли симфонической или тональной поемой, и Томита превратил звук в полноценного повествователя. Запись этой симфонической поэмы была выпущена в Японии во второй половине шестидесятых и неоднократно переиздавалась на виниле, а позже и на компакт-дисках. В 1991 году Tezuka Productions перевернула процесс и подготовила новую анимацию для визуального сопровождения поэмы. Сюжет в значительной мере повторяет первый эпизод о Кимбе: мирное царство зверей под началом Панджи, приближение охотников, похищение Элизы и гибель Панджи. Кимба рождается и возвращается в Африку. Повествование строится без слов — только через образы и музыкальное сопровождение. Стиль анимации, характерный для Симфонической поэмы, заимствован от эстетики сериала 1989 года, хотя внешний облик Кимбы отличается от его прежних версий.
